Главная Сделать заказ Готовые работы Почему именно мы? Ценовая политика Как оплатить? Подбор персонала О нас Творчество авторов Быстрый переход к готовым работам Контрольные Рефераты Отчеты Курсовые Дипломы Диссертации Мнение посетителей: Понравилось Не понравилось Книга жалоб и предложений

Название Пояснительная записка к курсовой работе по дисциплине “Теория автоматического управления” Количество страниц 2010 ВУЗ Брянский государственный технический университет Год сдачи 2010 Содержание Содержание 1. Расчёт коэффициента усиления САУ____________________________3 2. Расчет и построение внешних статических характеристик замкнутой САУ________________________________________________________5 3. Определение передаточной функции исходной САУ________________6 4. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ____________________________________________7 5. Моделирование переходных характеристик исходной САУ__________9 6. Проверка на устойчивость исходной САУ (критерий Гурвица)_____10 7. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего устойчивость исходной САУ и ее настройку на технический оптимум___________________________________________________12 8. Моделирование переходных процессов в скорректированной САУ при ступенчатом изменении задающего и возмущающего воздействий. Определение типовых показателей качества в динамике__________ 13 9. Заключение_________________________________________________18 10. Список использованной литературы___________________________19 Список литературы Заключение. В курсовой работе было произведено исследование линейной САУ. Был рассчитан коэффициент усиления САУ, при котором суммарная статическая ошибка не превышала заданную при максимально возможном возмущающем воздействии. Также были построены статические характеристики замкнутой САУ и произведён анализ устойчивости. Система оказалась неустойчивой, то есть после воздействия постоянной величиной или снятия воздействия система выходит из равновесного состояния. В САУ начинаются гармонические колебания нарастающей амплитуды. Для устойчивой работы САУ и настройки её на технический оптимум было разработано корректирующее устройство, которое обеспечило оптимальные показатели качества. По сравнению с некорректированной САУ новая САУ с корректирующим устройством устойчива, имеет бесконечный запас по амплитуде и большой запас устойчивости по фазе. 10. Список использованной литературы. 1. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов / В. Н. Брюханов, М. Г. Косов, С. П. Протопопов, Ю. М. Соломенцев; Под ред Ю. М. Соломенцева. – М.: Высш. шк., 1999. 2. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. – Ч. 1. Теория ли-нейных систем автоматического управления / Под ред. А. А. Воронова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1986. 3. Иванов Е. А., Сильченкова В. В. Исследование качества и синтез линейных систем автоматического управления: Учеб. пособие по курсу «Теория автоматиче¬ского управления». – М.: МИЭТ, 1982. Цена, в рублях: (при оплате в другой валюте, пересчет по курсу центрального банка на день оплаты) 500

Найти готовую работу ЗАКАЗАТЬ Обратная связь: Связаться Вход для партнеров Регистрация Восстановить доступ Материал для курсовых и дипломных работ 03.11.24 Лексикографический анализ единиц поля 03.11.24 Из истории слова гость и его производных 03.11.24 Семантическое поле гость в русском языке Архив материала для курсовых и дипломных работ Ссылки: Счетчики:

---

© 2006-2024. Все права защищены.
Выполнение уникальных качественных работ - от эссе и реферата до диссертации. Заказ готовых, сдававшихся ранее работ.