Как мы уже отмечали выше, объектом кибернетики являются саморегулирующиеся системы, то есть такие которые обладают способностью сохранять устойчивость или достигать некоторых состояний в условиях воздействия внешних факторов (возмущений), нарушающих эти состояния или препятствующих их достижению. Природа этих процессов и механизм их функционирования составляет проблемное поле кибернетики. Причем важно отметить, что данные проблемы разрабатываются кибернетикой в аспекте их понимания как информационных процессов.

Итак, система на протяжении всего периода своего существования подвергается воздействию внешних факторов, стремящихся перевести ее из одного состояния в другое, эти воздействия носят название возмущений. Возмущения могут быть внешними, внутренними, связанными с нарушением функционирования какого-либо вида связи между элементами внутри системы. Поскольку состояние системы характеризуется информационным содержанием, то есть разнообразием, то действие возмущения можно трактовать как изменение разнообразия системы.

Не всякое изменение состояния системы может быть совместимо с ее существованием, поэтому существование системы возможно лишь в определенном диапазоне изменения ее состояний, который ограничен пределами допустимых состояний системы. Если состояние системы находится в этих пределах допустимых состояний, то она устойчива (или замкнута) относительно данных возмущений. Устойчивость системы может обеспечиваться, во-первых, пассивной преградой (физическим барьером).